1905年4月7日，关麟征出生于陕西鄠县真花硙村一户普通的农民家中，父亲关树铭，母亲杨氏，继母贾氏，兄妹六人，关家世代务农，家业中等。关志道幼时在本村私塾读书，九岁转到邻村小学，因关父对其期望甚殷，不久被送到鄠县高等小学读书，毕业考试成绩第一，却因平时爱打抱不平，经常打架而被降为第二名进入陕西省立第三中学，校长对人说：“这孩子将来成器就是杨六郎;不成器就是卖麻糖。当时老师问他的志愿，他因见户县城里驻了一连兵，那位连长很是威风，故答：“希望将来当个连长。”
关麟征15岁小学毕业后，来到省城西安，考进省立第三中学。那时镇嵩军刘镇华在西安举办讲武堂，他每次路过讲武堂门口，见讲武堂照壁上写着斗大的“奋斗”两字，心里非常羡慕。可是他是个穷学生，没有背景，不得其门而入，只有望堂兴叹而已。后因家中迭遭变故，负债累累，中途辍学。他决心弃文学武，投军从戎，更希望能挣钱帮助家庭还债。
这时，省立第三中学也有两个学生想去当兵，他们设法弄到一封去耀县投奔镇嵩军某营长的介绍信，于是就邀关麟征一起去。到耀县，他们在驻军营部递进了介绍信，等候了一个星期，连营长的影子也没有见到。原来他们不懂门道，没有送礼，光凭一纸空文是不能解决问题的。三人只好乘兴而来，败兴而归，重返西安。
1924年初，关麟征的一位朋友邓毓玫悄悄告诉他，孙中山先生在广州开办一所军官学校，秘密招生。他们弄到一张胡景翼处签发的署名邓毓玫和吴麟征的护照，吴嫌广东太远不想去，他问关麟征想不想去广州投考军校，如果愿去，只要将护照上的吴改成关就行了。这一消息使他喜出望外，立即答应。他回家禀明情况，携带父亲卖牲口的25块银圆作为旅费，把护照上的“吴麟征”改为“关麟征”。从此，关志道就改名关麟征了。
他们从西安步行到河南灵宝，换乘火车到了上海，找到了同盟会元老，陕西同乡于右任。于问他们：“你们为什么要当兵?”那时，他根本不懂什么是“主义”、“革命”，只好老实回答：“当军官威风。”于右任被关麟征纯朴憨厚的回答逗笑了，简单地向他们讲解了孙中山组织革命队伍反对北洋军阀，进行国民革命的道理。不久，他们11人(包括杜聿明、张耀明)从于右任处取得了秘密介绍信，乘船南下广州。就这样他顺利考入了黄埔军校第一期。
1924年4月到达羊城后去黄埔岛，入国民党陆军军官学校(黄埔军校)，为第一期学员，他被编为第三队，并参加了中国国民党。5月5日开始第一期新生入伍，6月16日举行开学典礼，关麟征和新学员一起聆听了孙中山先生的讲演。孙中山勉励学员不仅要做一个有高度才能的军人，而且要做一个不怕苦、不怕死的军人。他的话，对关麟征以后的戎马生涯产生了重要影响。在军事教育课程方面，他学习了典、范、令和四大教程，并从事军事操练和实战演习，为以后征战疆场奠定了初步基础。
关麟征在黄埔军校毕业后，即参加黄埔学生军东征，讨伐盘踞东江的军阀陈炯明。当时学生军东征队伍由两个团组成，他被分配在何应钦任团长的军校教导第一团二营五连二排任少尉排长，二营营长是刘峙。
1925年2月开始东征，斯时正值第一次国共合作时期，军校政治部主任周恩来负责学生军政治思想工作，鼓舞学生军英勇杀敌。关麟征军事生涯的第一仗就是进攻淡水。淡水是进入东江地区的一个重镇，陈炯明派了一个旅的兵力依恃城墙和工事死守，阻止东征军前进。2月15日拂晓，教导一团发起进攻，嘹亮的冲锋号一响，关麟征率领全排战士继敢死队之后用竹梯爬上城墙，打开城门，不到半小时，二营全部冲入城内。初出茅庐的关麟征，就这样取得了第一仗的胜利。
接着陈炯明派洪兆麟反攻淡水，二营奉令出城迎敌，关麟征排任尖兵，在淡水城外的白莽花与敌人遭遇，经过激烈战斗占领了一个山头。激战中，他的左膝盖骨受伤。
关麟征受伤后被送到广州公立医院治疗，医生根据他的伤情，要把他的左腿锯掉，这对一个只有20多岁的青年军人来说，真是晴空霹雳，等于宣判了死刑。这时，适逢黄埔军校党代表廖仲恺来医院探望受伤官兵，他把自己的情况向党代表汇报，廖仲恺极力反对截肢，并与医生商量研究，要求精心治疗，这样才保住了左腿。以后每当他回忆往事时，对廖仲恺先生总是感激不已。
1925年末至1926年初，关麟征先后任黄埔军校学生总队总队长严重的中尉副官、第四期入伍生团上尉连长、学生队队长等职。他在军校教育长邓演达、总队长严重的领导下工作。邓演达和严重是关麟征在黄埔军校中最敬重的老师，他们渊博的军事知识、精湛的战略战术理论、严谨的工作作风、刚直不阿的思想品德，耳濡目染，潜移默化，对关麟征以后的成长起了很大作用。当时他也参加了孙文主义学会。
1926年国民党建立宪兵团，杭毅为第一任宪兵团团长，关麟征任宪兵团三营少校营长，随军北伐。部队抵达南昌时，团长杭毅赴南京受训，他代理宪兵团长。当时宪兵打死了南昌总工会的陈赞贤，三月十八日在南昌发生了血衣游行，当时任南昌公安局长的朱德乘机缴了宪兵团的枪，赶走了关麟征。1927年他到南京，调任国民革命军总司令部直属补充第七团团长。第二年正好碰上蒋介石第一次下野，关去拜访蒋，蒋竟挥动拳头，愤怒说：「告诉你们同学，何应钦反叛了我，他妈的X，你们去当土匪，我当土匪头子。」关立即联络黄埔同学迎蒋复职，这就奠定了他在蒋心中的地位。
蒋介石下野之后，何应钦立即将总司令部之直属补充团全部撤消，士兵一律拨归东路军所辖各军师。所有官佐，除少数下级干部留用，其余完全遣散。被遣散之军官，全系黄埔各期同学，流离失所，生活无着，大敌当前，竟藏弓烹狗，其惨状与陈诚于抗战胜利后之裁编部队如出一辙，只有久暂与大小之分而已。到蒋公复出数个月，失业者即又被用。关麟征也是被裁之一，关麟征于被裁之后，交卸团长，孤家寡人一个，心中愤愤。同学中多有欲走极端，做拖枪杆子上山造反的。他经二期同学李焕芝(湖南人)介绍，与一个江北寡妇相识。这寡妇在年龄上可作他的妈妈，据说是革命先烈邓X的遗孀。高头大马，有钱有势，粗豪有丈夫气。说她先夫有数千旧部，散处在苏北一带，她愿支持关麟征，号召此数千人编成队伍。但她的另一目的，便是要关麟征能与她「公私兼顾」，除了收编这支队伍之外，还要把她也「收编」过来。这事关麟征没有答应。收编邓X旧部的事尚无结果，蒋公已由日返国复职。他将此事报告蒋公，蒋公认为这种土匪部队不能要，即派他任警卫第二团团长。
1928年，关麟征任国民革命军总司令部警卫第二团团长。蒋介石建立十一师时，由投向蒋介石的福建军阀周荫人的旧部曹万顺任师长，陈诚任副师长。不久关调任十一师六十一团团长。陈诚的亲信，时任十一师参谋长的罗卓英，欲联合在十一师任旅长的黄埔军校毕业生李默庵和任团长的萧乾和关麟征撵走曹万顺，并向上级推荐陈诚任师长。在罗征询他们的意见时，关对罗卓英说：“陈矮子并不比曹万顺高明，可能比曹还要坏。”事后罗卓英告诉了陈诚，自此关陈结怨。不久，关麟征任第三十二旅旅长，1929年陈诚报请他任陕西李纪才的旧部，邓英的新编第五师副师长。到任没有多久，师长邓英前往南京听训，竟有两个团拖着枪上山做土匪去了，弄得他这个副师长无所措置。这两个团上山后数天，其中之一的团长公秉藩私下来见关麟征，向他讨价还价说：“副师长如果能保升我任旅长，我可以把上山的两个团全部叫回来，并拥护你任师长。”关麟征当时拒绝了公秉藩的要求，更瞧不起这种拥兵自重的军阀作风。他一本军人本色，并未将公秉藩扣留，让他走了。但是，新五师之旅、团长，都是地方色彩很浓厚，资历年龄很老的军人，凭关麟征这个廿多岁的年青小伙子，代理师长职务，自是难孚众望，从旅长杨清源以下，都把他当仇人一般看待。他感到这个部队不能带，当众表明决无要做新五师师长的心迹，即去南京晋见蒋介石。又派任教导第二师的团长，由副师长跌成团长。
1930年，蒋介石与阎锡山、冯玉祥之间爆发了中原大战，蒋介石调新建立的两个教导师进攻中原，关麟征在张治中任师长的第二教导师任一旅一团团长，随军开赴中原战场。第一仗关团奉命防守河南东部的高辛集，由于关麟征发动官兵坚决阻击，阎冯军猛攻一个多月，未能把高辛集攻下。后来关麟征部转战到河南杞县，他以一个团的兵力掩护全师撤退，因为他属下的一个营失去联络，时间延误，在途中受到比关军多几倍的阎冯军的攻击，形势十分危急，斯时大雾迷漫，百步之外视野不清。他急中生智，利用这个有利条件，不但不向后撤退，反而下令反击.阎冯军在大雾中因情况不明，不敢贸然前进，怕中埋伏，下令撤退，这才使他得以从容脱险。因为他在这次退却中有功，随即升任该师第二旅旅长。
同年秋天，蒋介石亲自坐镇河南商丘西部的柳河车站指挥战斗，关麟征的第二旅奉命在距柳河车站20华里的铁路正面防守。因防守阵地辽阔，关旅兵力不敷应用，上级临时调拨刘子清营归他指挥，分担一部分正面防守任务。战幕一拉开，由于进攻的阎冯军兵力多，火力猛，刘子清营防守的阵地被突破，刘子清力战负伤，全营溃退。在这千钧一发的危急时刻，关麟征身边无机动兵力可以替补，若他防守的阵地有失，则危及近在咫尺的蒋介石。这时，他只好以身边仅有的警卫排30多人去填补刘子清的防守阵地。时当夏秋之交，他灵机一动，将30名战士隐匿于青纱帐中，进行分散射击，阎冯军因不知虚实，怕中埋伏，不敢大举冲锋，只是用大炮轰击。关麟征的“空城计”，阻滞了阎冯军的前进，保住了蒋介石的安全。直到中午时分，援军赶到，他才缓过一口气来。自此他深受蒋介石的赏识和黄埔同学的钦佩。关麟征作战机智勇敢，擅长指挥的名气不胫而走，时年26岁。
1931年，石友三部在河北南部反对蒋介石，刘桂棠附之，并在南宫、大名一带反蒋。这时，关麟征任第四师十一旅旅长，奉令进攻盘踞在南宫的刘桂棠的夏子明旅。部队到达南宫后，关发现双方兵力相当，且夏子明旅已将城门紧闭，防守森严，因而毅然作出决定：只能智取，不能强攻。他命令将士在离城10里的村庄宿营，以松懈夏军戒备，并命令一个营在天黑后秘密运动到城垣附近隐匿。城内夏子明部守军，见城外一片寂静，未见进攻，便开城窥探，隐匿在城墙附近的关军立即抢占城门，乘机冲入，大军随后进城。夏子明措手不及，仓皇逃走。关麟征仅用几个小时就占领了南宫县城，夏子明旅被歼，关旅只伤亡30余人。是役是关麟征前期领兵作战最得意的一次。
1932年6月，蒋介石对中国工农红军进行第四次“围剿”，进攻鄂豫皖苏区，关麟征任第四师独立旅旅长，奉命随徐庭瑶第四师进攻鄂豫皖，与邝继勋率领的红二十五军激战于霍丘县城。关旅在进攻中已经溃散，全靠24团(杜聿明团)拼死突入城内才转败为胜，同年7月，他又率部西攻，在砖佛寺遭到黄埔同学徐向前、蔡申熙、陈赓率领的红军2万多人伏击，前卫团被红军小部队一击即散，关麟徵以独立旅长、前卫指挥官之尊，高呼“跟我冲锋”连续数十次冲击，号称十荡十绝，遂破围而出，四方面军副总指挥、红二十五军军长蔡申熙此役战死[3] 。关麟征凭此战胜利扩编独立旅为25师(千里驹师)，所辖两个旅，旅长分别为杜聿明和张耀明。
1933年3月，关麟征奉命率25师随17军军长徐廷瑶北上，参加长城抗战。3月9日，部队开到古北口前线，占领二线阵地，因一线守阵地的东北军王以哲部张廷枢旅一触即溃，他亲率一团猛烈反击日军。双方短兵相接，战斗惨烈。关麟征被枪榴弹炸伤五处，成为血人，身旁官兵十余人全部战死，他仍毫不动摇，从容指挥部队英勇杀敌，终于击退了敌人占领了高地，强占潮河支流北岸(干沟)高地。在师长的带动下，25师在古北口和日军西义一的第八师团血战三天，伤亡4000余人。关麟征因此获得青天白日勋章。《大公报》主笔张季鸾亲自撰写社论“爱国男儿，血洒疆场”，以贺其功。
1933年5月，二十五师奉命开到北平北郊休整，关麟征在离开密云时，见当地群众怕部队撤走后日军再来骚扰，十分惶恐，不禁感叹流泪说：“政府不顾人民安危，下令撤军，实在对不起老百姓!”部队到达北平后，因为关麟征部队在古北口英勇抗日，北平一些大、中学校学生慕名而来，请他演讲，介绍抗日杀敌事迹。关麟征看到平津一带群众抗日情绪高昂，一些大、中学生纷纷请缨杀敌，因而是年暑假，在北平郊区二十五师兵营，开办5000人的大、中学生军事训练班，派参谋作军事知识讲座，派营连长对学生进行军事操练，为即将到来的全面抗日战争进行了准备。
1935年7月，何应钦在与日方谈判后签订《何梅协定》，其中条文规定：国民党中央部队和宪兵要撤出北平和河北省。关麟征得知这个消息后，亲往北平拜谒北平军分会代理委员长何应钦，恳切陈词：“如果部队不战而退出北平和河北省，党国将丧失民心!”他还积极建议何应钦加强军备与日军作战。与此同时，他还向南京蒋介石发出电报，并且命令二十五师全体官兵立即在北平城郊构筑工事，准备与日军作战。可惜关麟征的这些积极建议都没有被当时国民党掌权者采纳。
1935年秋天，二十五师奉命开赴洛阳休整，部队在长辛店集中准备南开时，一些曾参加过军训的学校师生专程到长辛店为二十五师将士送行，关麟征为群众的热情所感动，他痛切地对送行的师生表示：部队不得已奉命南开，没有尽到继续抗击日军侵略的责任，有负北平同胞的期望。相信政府和全国军民的忍耐是有限度的，终究会团结起来共同抗日。
1935年华北事变，整个华北面临沦为日本殖民地的危险，为挽救民族危亡，刚刚到达陕北的中国中央红军，于1936年2月渡河东征，阎锡山引入国民党10个师的兵力到山西向红军进攻。3月，关麟征不顾稳扎稳打的训令，率二十五师先急袭林彪的红一军团于昕水河畔的午城镇。又与徐海东的红十五军团作战于隰县北。完美达成各个击破，在大批国民党军队的追击堵截下，红军不得不退回陕北。不久第二十五师也因“两广事变”调出山西。
1936年秋红军二、四方面军经过长征长征，到达陕甘地带，蒋介石又调派大军进剿，关将军奉令后，集合全师下命令，他以磅礴的气概，斩钉截铁般的语言，要求部下严守纪律，奋勇作战，一定要完成任务。那态势给人们的感觉，好像红军是不堪一击的。这时候关不过三十岁左右，少年得志，勇于自信，蔑视一切，他既受命剿共，主观上是恨不能把红军一口吃掉，当然是全力以赴，不留余地。这时他是认真对付共产党，毫不动摇的。奉命率本师及王耀武、李及兰、沈九成共四个师的兵力由洛阳出发，经天水开进甘肃境内堵截红四方面军，在西兰大道割断红二方面军与红四方面军的联系，使红二方面二军团几乎丢了一半人马。又约胡宗南一起压迫共军于黄河南岸而歼灭，胡持重不从，关遂单独连续突击与超越追击，与红四方面军激战于黄河南岸的靖远，打拉池地区，割断了红四方面军与红一方面军的联系。当胡宗南部在山城堡被伏击时，他冷笑一声：当进不进，不当进反而冒进，胡宗南决非善战者。
西安事变之日，关麟征接到胡宗南的电话，惊闻蒋介石被扣，当时昏厥难支，连电话也说不下去，以为中国这一下完了!当时中国军政，除蒋介石之外，确无任何人可领导统御。事变之后，张学良、杨虎城派出代表到银川，拉拢宁夏省主席马鸿逵将军，马鸿逵平时与胡宗南不睦。关麟征得知张、杨代表已到省会银川，认为事态严重。思之再三，在此时期惟有以道义利害说服马鸿逵，于是，决定往见马鸿逵，力陈大义之后说：“今日情形已迫，事秦事楚均在主席一念。如果你想与张学良、杨虎城合作抗命中央，则请将我扣留;如果你是追随中央，就应该将张、杨的代表扣留，决不可两面应付，否则两面不讨好。”马鸿逵听了他的话，当时说：“雨东!你还不知我是服从中央，忠心蒋公吗?我马上将张、杨的代表软禁好了。”马鸿逵的叔父在旁见此情形说：“鸿逵!这个时候你们最好结拜兄弟。”马鸿逵闻言跪地，关麟征亦随之跪地，对天鸣誓，结成兄弟。并告马：“西安事变未解决前，我决不离开银川，共同进退。”马鸿逵也就安心了。因此宁夏省的马家军态度明确，忠诚拥蒋。在心理环境上，给予张、杨的打击甚大。以后胡宗南与关麟征的中央军，得到马鸿逵在粮秣被服上的接济亦很大。
1937年，关麟征升任五十二军军长，辖第二师(师长郑洞国)，第二十五师(师长张耀明)，投入抗日战争。这年秋冬，他率部队在平汉铁路从事抗日斗争。9月，他参加了保定战役。除指挥本部两个师外，还指挥赵寿山的17师和曾万钟第三军2个师，防广兵单，被日第一军香月清司部迅速突破，这是他打的最窝心的一仗。10月，日军第十四师团及第六、十六师团各一部在冀南由肥乡、成安、临漳等县进犯漳河，他率五十二军在漳河南岸与日军土肥原贤二的十四师团进行了一场激烈的攻防战。双方发生白刃肉搏战，几次退而复进，失而复得，双方伤亡惨重。由于关军奋勇杀敌，终于使日军向漳河北岸邯郸、武安一带败退。关麟征从侦察员报告中得知日军在邯郸城外建有飞机场和汽油库，便立即从二十五师中抽调营长梁智伟，让他率一营部队夜袭机场，烧毁日本飞机10余架，缴获大批枪械弹药，受到第一战区司令长官程潜电令嘉奖。
漳河战役后的这年冬天，五十二军开赴河南漯河一带进行休整补充。在休整中。关麟征总结了自古北口抗战以来的经验教训，加强了部队的战术教育和射击训练，并且对全军将士进行了抗击日本侵略，维护中华民族独立的爱国主义教育。全军校尉也进行了指挥作战的战略战术学习。关麟征自己也利用训练闲暇和夜晚，学习陆军大学课本《战斗纲要》、《战术作业》和《孙子兵法》等。
关麟征及其五十二军参加平汉铁路战斗后又转战河南、山东。1938年春关率部参加台儿庄会战。3月24日，关麟征指挥部队向盘踞在津浦铁路台枣支线的日军第10师团濑谷旅团发起进攻。关麟征发现日军白天战斗活跃，晚上龟缩不动，就采用夜战火攻战术，命令部队昼伏夜出，消灭敌人。3月31日下午，由临沂南下的日军坂垣征四郎的第五师团沂州支队四千人，突然袭击五十二军指挥部。当时，关麟征身边只有一个警卫营的兵力约三百人。他沉着冷静，命令警卫连在离指挥部千米以外的地方展开佯攻，以迷惑敌人。及至黄昏，援军赶到，他立即指挥部队对日军突然实行反包围。敌军仓卒应战，伤亡众多，其骑兵部队全部被歼。4月初，关部加速对台儿庄日军的攻击，白天或枪炮轰击，或白刃肉搏，晚上攀屋放火，乘乱追杀，使敌人日夜不宁，从台儿庄北面完成对日军的包围。4月下旬，关部奉令开至峄县以东、邳县以北防守，将日军国崎支队包围在码头镇西的北涝沟，给敌以重创，仅日军四一、四二联队伤亡就达一千四百多人。
台儿庄大捷后，关麟征升任第32军团长。蒋介石声称：“中国军队如都象五十二军那样战斗力强，打败日本军队是不成问题的。”时人则称台儿庄战役中负责防守的孙连仲和负责攻击的关麟征为“孙钢头”和“关铁拳”。
徐州会战结束后，关麟征三十二军团经徐州以北向归德(商丘)撤退。关军行至豫皖两省交界处砀山与杨集之间，欲通过一座桥时遇到了困难。因为桥西已被日军占领，敌人用八挺重机枪封锁桥上通道。五十二军几次组织兵力冲锋都未能突破敌人封锁线。关麟征勃然大怒，遂将从蒙古定远营中得来的良马16匹集中起来，并挑选勇敢机智的士兵驾驭，他一马当先，亲自率领16战骑突然向西面桥头飞驰而去，桥头敌人的机枪尚未开火，16匹战骑已经冲到，机枪手仓皇失措，弃枪而逃，五十二军后续部队全部冲过桥去，到达归德。关麟征勇猛战斗的佳话传遍国民党军界，从此他获得了“关猛”的雅号。
1938年夏秋之交，32军团参加武汉保卫战。当时，日军冈村宁次的第十一军所属第九师团进攻赣北和鄂东南地区。8月，关麟征率部在瑞昌、阳新一带阻击日军。他命令部队依山地形势，在每个山头修筑工事，把几个山头组成一个棋盘阵地，一个山头受敌攻击，其他山头可以立即配合出击，歼灭敌人。因而日军进攻十几天，寸土未得，遗尸累累，士气低落。东京广播称：“我皇军在瑞昌跗近，遭遇最强劲之敌”。武汉撤退时，他又指挥部队殿后，广布散兵线，施行运动防御。安全掩护大部队撤出。
1939年秋，关麟征升任15集团军副总司令，代行总司令职权，指挥6个军坐镇湘北，参加第一次长沙会战，凭借伯陵防线迎击进犯湘北的日军第六师团。此役敌我伤亡惨重，关部仅连排军官就牺牲六百余人。后日军上村支队在15集团军后方营田奇袭登陆，关麟征发现日军有围歼15集团军的企图，果断命令主动后撤，退而不乱，二十万大军，军纪严明，井然有序。随军记者对关麟征组织领导军队的才能深为敬佩。10月2日，国军退至长沙外围，日军陷入湘北湖沼，已呈疲惫之势。195师长覃异之发现日军有退却迹象，迅速上报，关麟征抓住战机，果断地组织指挥部队实施反攻。由于这是开战以来第一次收复失地。关麟征升任十五集团军总司令，记功一等。关是黄埔将领中担任集团军总司令的第二人(1939年8月4日胡宗南任第三十四集团军总司令，成为黄埔系学生的第一个集团军总司令)，他年方三十四岁。
他对赏罚有一个比喻说：“带兵的人有如要猴子把戏的人一样，要经常与猴子接近，使猴子了解你的心意，你也要了解猴子的性情。平时练好了，着正式登场时，一只手拿着糖菓(赏)，一只手拿到鞭子(罚)，对赏罚一点不偏不私，这样子猴子才会听指挥，出全力。可是，我们很多将领，尤其是职位高级的将领，平时不与官兵接近，打仗的时候，对功过是非又存偏见私心，这又怎么能够要求部下把仗打得好呢?”
1940年日军占领越南逼近桂滇，切断了中国滇越国际交通线，因何应钦向蒋介石力荐，关麟征奉命率第十五集团军由长沙进入广西边境驻防，不久又调防云南，7月部队改编为第九集团军驻防滇南国境，关麟征自此成为镇边大将直至抗战胜利。期间关麟征还兼任军委会驻滇干部训练团教育长，对驻滇军事干部进行抗日教育和军事训练。
1943年，军政部长何应钦借故将第九集团军所辖的五十四军军长黄维调职，关麟征在何的支持下，派张耀明接任该军军长。而这个军是陈诚的嫡系部队，陈的亲信、副军长傅正模便联合该军军官向上呼吁控告，致使关、陈矛盾激化。不久，陈诚由湖北飞昆明规划远征军事宜，关往见陈，提到五十四军时，两人拍桌互詈，关麟征冷言回答：“辞公钧座是即将掌握全国事的领袖人物，不应该再封闭在土木系小圈子里，一个军长的职务都不肯放手，这不是干大事业应有的心胸啊!”陈诚听后胃溃疡发作，吐血不止，此后虽经杜聿明居中调处，但关陈一直水火不容。关麟征在国民党失败之后，死活不去台湾，和陈诚有直接关系。
本来关麟征去云南，是负有中央渗透云南之使命的，但是关与龙云关系处的极恶，龙云下令不许中央军在昆明周围20公里内驻防。老蒋只好把关麟征打发到边境，另调回杜聿明到云南，结果龙和杜倒是打的一片火热，还允许杜在昆明城内驻兵，甚至把自己的一处公馆给杜当司令部，当然，下场就是五华山事变，蒋是不会允许龙云这样纯粹地方化的军阀继续把持一个关键的省份。而关与杜之间的地位差别，也在抗战中逐步逆转了。
1944年12月中国陆军总司令部成立，下辖四个方面军，关麟征升任第一方面军副总司令(总司令卢汉)，1945年5月国民党第六次全国代表大会上关麟征当选为中央执行委员会委员。10月8日关麟征被任命为东北保安司令部司令长官，因害怕他不能搞好和苏联的关系，未上任就被改派为云南省警备司令。
1946年7月关麟征被调到成都任中央陆军军官学校教育长，次年蒋介石辞去各军校校长兼职后，关麟征升任中央陆军军官学校第二任校长(第一任蒋介石，黄埔生中升任该校校长的第一人)，对学校进行了一系列的改革措施。1948年8月，关麟征被任命为国民党陆军副总司令，仍兼任军校校长。随后，蒋介石又要他出任陆军总司令，报纸上已登载消息，关也已拜会参谋总长顾祝同，商讨交接事宜。但国防部以“溪口电话手令遗失”为由，使此事告吹。不久，国民党政府又蕴酿他出任京沪杭警备司令，后来又以“不懂上海话”而作罢。李宗仁担任国民党政府代总统时，他被任命为陆军总司令。
1949年成都作战，国民党军虽说是由胡宗南指挥，实际发令的是蒋介石，当听到全军向大邑集中的时候，他便知道这一仗已经完全失败了。那时一连下了好多天大雨，所有的土路都不能走，除非走公路中央。川西乡间泥土松软，胡部重武器多，根本没法子展开。关麟征因此说蒋介石虽然领导过北伐和抗战，实在他不大会打仗。
这年秋，他便辞职，退出军界，并把一家老小送到香港居住。11月，关麟征偕夫人从成都乘飞机前往台湾。在香港机场小憩时，他告诉同机旅伴“去探望病中的父亲，随后来台”。但此后关未去台，而是一直居住在香港。
蒋介石兵败大陆，关麟征退居香港，深居简出。整日以临摹于右任书法和阅读《孙子兵法》为乐趣，顾孟余组织第三势力，拉拢关麟征，关不应，蒋介石多次邀请关麟征去台，关也不应。
关麟征在香港，深居简出，闭门谢客。他不参加任何政治性的集会和社会活动，不会见新闻记者，不在报刊上发表任何言论，过着“隐士”式的生活。他“无官一身轻”，以读书、写字为乐趣;生活有规律，洁身自好，每日早睡早起，不吸烟、不喝酒、不打牌;对我国古书熟读深研，书法造诣颇深。他的草书曾参加过香港大会堂的展出。
1972年，他在夫人、女儿的陪伴下前往美国、欧洲各地旅游，历时月余，然后返港。1975年4月，蒋介石病故台湾，关麟征束装就道，前往台湾吊唁，经过多次挽留，关终不应。晚年，关麟征妹妹当选陕西省政协委员，他在给大陆友人的信中写道“梧枝妹谬获拔擢，尚望兄多多指教，使无负于政府和人民之所托，是为至盼!”关梧枝赴港探亲。在火车站，三十多年未见面的兄妹抱头痛哭，千言万语一时竟不知如何说起。当关梧枝向他介绍大陆解放后的变化，日新月异的经济建设和文化教育情况时，他兴致勃勃，并且经常插话说：“对!就应该这样办!”关夫人对妹妹说：“几十年来，没见过你大哥这么高兴过。”关麟征对中国共产党11届3中全会后实行的政策表示赞赏。他关心在大陆的黄埔同学、军界故旧。他希望早日结束台湾同祖国大陆分离的局面，实现祖国统一大业。他曾对妹妹说：“我是炎黄子孙，我盼望祖国早日统一啊!”
1980年7月30日凌晨1点多钟，关麟征病危送香港伊利莎白医院，医生护士在抢救过程中发现他胸前伤痕累累，感到惊讶。关夫人介绍说“这些伤痕是他抗日浴血奋战所伤”。8月1日，关麟征逝世。中央人民广播电台、《人民日报》和全国各大报纸都登载了他逝世的消息和简历。徐向前元帅向他在香港的家属发去了唁电：“噩耗传来，至为悲痛，黄埔同窗，怀念不已，特此致唁，诸希节哀。”
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