1924年入黄埔军校教导团教导大队学习。
1925年加入中国共产党,参加了讨伐陈炯明的两次东征。
1926年夏在国民革命军第4军叶挺独立团任排长,参加北伐战争。
1927年参加南昌起义,任第25师代理连长。随军南下广东,在三河坝战斗中负伤,与部队和党组织失去联系。
1930年参加中国工农红军,曾任连长、教导队队长、副团长、团长、师参谋长等职,参加了中央苏区历次反“围剿”和长征。
1936年6月入中国人民抗日红军大学学习。
抗日战争时期,红军改编为十八集团军即八路军,他任一一五师三四三旅六八五团参谋长,后任团长,参加了平型关大战。
1938年12月六八五团由山西进入山东,组成苏鲁豫支队,他任支队长。
1940年8月,苏鲁豫支队改编为第五纵队第一支队,任支队司令员。
1942年2月,“皖南事变”后,八路军第五纵队第一支队改编为新四军第三师第七旅,他任旅长,转战于津浦路东、路西、淮南、淮北,发展抗日武装,粉碎日伪“扫荡”,打击国民党顽固派,领导了有名的曹甸、保安山、黄瞳庙、山子头、淮安等战役战斗。
1945年9月,抗战胜利后,他奉命率新四军第三师第七旅进军东北,编入东北人民自治军。
1946年1月,改称东北民主联军第三师第七旅,他任旅长,参加了秀水河子战斗和四平保卫战。同年10月,第七旅和第七师合编为东北民主联军第六纵队。
1949年初,任第四野战军第十三兵团副司令员兼参谋长,参加了平津战役。北平解放后,兼任北平警备区副司令,接着进军华中、华南,先后参加了宜(昌)沙(市)、衡(阳)宝(庆),广西等战役,并兼任南宁警备区司员、广西军区副司令员、广西人民政府委员。
1950年6月调任中华人民共和国首任驻波兰人民共和国大使。
1952年5月回国后任河北省军区司令员。
1955年9月被授予中将军衔,并授一级八一勋章,一级独立自由勋章、一级解放勋章。
1957年后任中国人民解放军武装力量监察部副部长,曾任全国政协一、二、三、四届委员。
1975年1月被选为第四届全国人民代表大会代表。
1978年2月,在第五后全国人民代表大会第一次会议上,当选为人大常务委员会委员。
1988年被授予一级红星功勋荣誉章。他是中国共产党全国代表大会十三届、十四届特邀代表。
1993年5月在北京逝世。
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