七七事变爆发后，1937年7月25日，日本人从天津调兵到北平。经过廊坊，和中国守军交火，鉴于大战难免，蒋介石密电宋哲元，“乘机围攻东交民巷日本大使馆，消灭日军发号施令台，除掉日军在平指挥机关。”宋再三考虑，投鼠忌器，因东交民巷是各国驻平外交使团所在地，怕引起外交麻烦，又惧北平古都毁于一旦，终于未行。
日军也感到北平驻军司令部设在城内，在二十九军的包围之中颇有不妥，因其在使馆区又享受外交权宜，谅中国军队不敢轻易进入。考虑办法一是加强防御工事，二是加强守备军队。目前守备东交民巷日军约500人，显得捉襟见肘。日驻屯军决定向东交民巷增派500名步兵及坦克数辆。其部是华北驻屯军驻天津的第二联队第二大队，由大队长广部率领，乘火车从天津经廊坊，26日下午2时赶到丰台，随即换乘汽车，径直开往北平，7时许抵达广安门。
广安门为外城唯一向西开的门，与广渠门相对。城楼形制一如内城，重檐歇山三滴水楼阁式建筑，灰筒瓦绿琉璃瓦剪边顶，面阔三间通宽13.8米;进深一间，通进深6米;高17.6米;楼连城台通高26米。瓮城呈方形，两外角为圆弧形，东西长34米，南北宽39米，瓮城墙基宽7米、顶宽6米。
当时守卫广安门的部队是一三二师独立二十七旅六七九团第一营。卢沟桥事变的时候，独立二十七旅布防于任丘一带，划归赵登禹一三二师节制，旅长石振纲，六七九团团长刘汝珍，一四三师师长刘汝明之弟。7月18日二十七旅奉军部电令：“令该旅进驻固安，掩护平大公路(北平至大名)，并掩护卢沟桥右侧之安全。”
20日又奉军部电令：“令该旅为左地区右侧支队，以固安、庞各庄、黄村为据点，北宁铁路为轴线，左援协攻卢沟桥，另一部协攻丰台，左与廊坊取切实联络。”
北平城防，先是由三十七师二二一、二二二团担任，1933年长城抗战，获得喜峰口大胜，便是该两团，卢沟桥事变后，日方企图分化二十九军，要求将二二一、二二二团调离北平西40华里，以一三二师调至北平，担任城防。政委会一面答应日方要求，一面将二二一、二二二团换穿保安队服装，仍留城内，调至德胜门、西直门，阜成门一带担任警戒，将城内保安队调出，以搪塞日方要求。独立二十七旅奉令急行军进驻北平。并任旅长石振纲为北平警备司令。
二十七旅旅部及六七九团团部驻天坛，六七九团第一营驻骡马市附近的陕西巷，一营担任骡马市至广安门到右安门一带警戒。
7月26日下午约6点，从菜市口方向驰来一辆日制三菱坐车(即吉普车)，车上坐着二十九军的日本顾同樱井和中岛，还有书记官佐藤茂，樱井顾问是卢沟桥事变后中日两方谈判的日方主要代表，一直都很活跃。且说3人到了广安门城楼之下，这时候广安门城门已关。或问，此时太阳尚未落山，为什么城门关得如此之早?这广安门是通丰台公路咽喉，根据形势的松和紧，每天可能开门两小时到七八个小时。昨天廊坊战事爆发，丰台日军蠢蠢欲动，这广安门的城门在白天也只是开开一条缝隙，来往行人都要经过严格检查。
几天前，中央政府颁布了《惩治汉奸法》，北平地区虽然已经行动，但还没有有力措施，那些汉奸觉得风头不对，略略隐避，更加神出鬼没。实则北平城内，汉奸充斥，四出扰乱，时闻枪声，这守城官兵既要警戒敌人，又要防范汉奸陷害，彰明昭著之敌，尚易应付，神出鬼没的汉奸，则难清除。以致军事上的运动，反不如日军便利与灵活，这也是这时最感觉困难的问题。紧守城门，这也算措施之一。
樱井等人到了广安门城下，见城门已关，哨兵前来盘查，樱井见机，对哨兵说：“我的二十九军军事顾问，你的开城门。”
哨兵的职责是对直接长官负责，不能听从其他人的指挥，况且是日本人。哨兵拒绝开城。
樱井知道来硬的不行，说着掏出一叠日钞欲塞给哨兵，哨兵不接，樱井又从坐车上拿来四盒日本香烟，往哨兵怀里塞，哨兵仍然拒绝。樱井是中国通，知道中国人很穷，重贿之下必有懦夫，于是又掏出一大叠日钞，力图塞给哨兵，“你的可以回家种地，养活妻子儿女，大大的富余!“
两人僵持之际，连长等人从城楼上走下。
樱井又转向连长：“你的值勤长官，我的二十九军军事顾问。我们日军几十个人想逛逛北平城，他们远远的从帝国国内来，想逛逛这北平古都，你们的太和殿，他们都没有见过。”说着他顷囊而出地掏出衣袋中钞票，说：“中国人很需要钱，这些钞票分给弟兄们，小小的意思。”
连长告诉他，不能开城门，开城门必须请示长官。这时候中岛顾问和佐藤书记官从车上拿下几瓶啤酒，“弟兄们欢乐欢乐。”似乎连长已经同意似的。佐藤还词不达意地说：“钞票大大的给。”
恰在此时，团长刘汝珍带着随员，骑马巡哨到广安门城下。
连长向刘团长报告发生的情况。樱井、中岛不断插话解释，日军七八十人来观光北平古都，要求开城放行。
刘汝珍团长听了报告以后，不动声色地请樱井等三人上城楼小憩，趁隙令人向上级报告。
报告报到军长宋哲元处，因刚才日特务机关长来送最后通牒事，余怒未消，又得到丰台方向报告，日军约500余人乘12辆汽车，5辆座车和两辆坦克已经向北平方向出发。宋料必是此军进城。于是命令不准日军进城，如强进消灭他们。
宋军长的命令很快传达给刘团长。此时，樱井等人正和刘团长开价讲条件。
佐藤说：“刘团长，我们已经准备5万大洋送给团长，不成敬意。”
中岛说：“刘团长，开了城门，银元马上送来!”在广安门城楼之中，刘汝珍团长和三位日方代表正在一张白木桌前的条凳上坐着。只听三位日方代表不断开价，不断升值，刘团长只是一言不发，听着三个日本人说话。这三个中国通，知道中国商场习惯，对方不言是对条件尚不满意，等待提高价钱。这次，他们对刘团长有些误解，刘团长一言不发，是等待上级命令。
樱井、中岛感觉到漫天升值，会引起对方的不信任，为了缓和气氛和掩饰急不可待的心情，必须转换一下话题。二人抬头东张西望了半天，中岛忽然说：“北京的古建筑极为辉煌，日本帝国的没有。”
刘团长在三个日本人不注意之隙已经得到部下暗示，随之刘团长似乎表示已经同意日方的开价，说：“我们中国军人很欢迎贵军，请他们来逛逛北平城吧，来到了，再开城门。”
这个时候，六七九团一营官兵已经在路两旁的市民欢呼声中，从骡马市经菜市口跑步到了广安门城下。
日军500余人汽车12辆座车5辆坦克2辆，已在二十九军少校参谋周思靖和熊少豪的带领下到达广安门城外关厢，等待城门一开，冲入城去。
卢沟桥事变后，周思靖是日方要求指派的中国方面谈判代表，谈判前后打着中方旗号为日方做了不少事。平津沦陷后，周担任了天津市伪公安局长。此时他的汉奸面目已经暴露。
城外日军得到广安门城楼上樱井发的消息，一拥到了城楼之下。有的日兵不等开城，已经开始从城墙向上爬，城门打开，日兵一拥而入。在瓮城之中团团而转，再等瓮城门开，日军便冲入城内。此时城上枪声大作，一营官兵居高临下，向城下日兵猛烈开火，刹那之间，瓮城内外，日军人仰马翻。
城楼之中刘团长正陪樱井等三位围木桌而坐。樱井等听枪声爆响，马上跳了起来，这时一个班的中国士兵已经端着刺刀将三人包围。
樱井冲出刺刀的包围圈，奔向刘汝珍：“你的，不能开枪……”
刘汝珍只是对他冷笑。
樱井不停地向刘汝珍和阻止他的士兵纠缠，企图阻止士兵射击。
书记官佐藤突然拔出手枪，被士兵开枪击倒，又被跑过来的一队士兵踩死。
中岛已经被吓得瑟瑟而抖，士兵把他逼到墙垛边。
樱井狂喊乱叫地和看守他的士兵打了起来，他也突然掏手枪，企图对士兵开枪，士兵用刺刀把他的手枪向下一拨，“砰”的一声，枪弹击中士兵大腿，士兵马上血流如注，士兵拉开枪栓对准樱井的胸。樱井已经退到了墙垛边，见势不妙，跳下城墙，樱井沿城墙滚下，摔在地上，半天不动，忽而蹿起，一瘸一拐地奔逃起来，逃到一菜地旁边，失足跌入粪坑，粪坑又深又大，樱井在粪坑中拼命挣扎。
汉奸周思靖和熊少豪在战事起时，即逃入路旁百姓家中。二人躲在窗台低下，用手扒开窗纸，向外窥视。只见日军狼奔豕突，四处躲藏。周思靖用日语大叫道：“快快到房子里躲——”
熊少豪在窗孔边向外扫视，看到樱井跌入粪坑，好不容易爬到坑边，又滑了进去。
周、熊二人为了邀功，冒着枪林弹雨冲到粪坑边，二人皱鼻捂嘴，设法把樱井拖了出来，樱井已成粪人，浑身上下流着屎尿，一团恶臭令人作呕。无法，二人只好架着樱井而逃。后，樱井顾问被称之“掉粪坑里的樱井”。
广安门城楼上的日军代表一死一逃，只剩下中岛一人，见中国军队已经不像从前，动真格的了。吓得他连忙跪下求饶：
“中国古训，两国交兵，不斩来使……”
刘汝珍命令：“叫他滚吧”
士兵押中岛到台阶前，中岛连滚带爬地滚到城下，鼠窜而去。
由于守军向瓮城内一齐开了火，瓮城内的日军丢下了30多具尸体和狼哭鬼嚎的伤兵。活着的日兵都没头没脑地向城内和城外狂逃，逃进城内的都作了俘虏，向城外狂逃之敌，冲击了后续部队，日军大乱，丢下了汽车和坦克，一些东躲西藏窜入了民家，一些沿着平丰公路向六里桥方向拼命逃跑。
广安门城上的守军，见日军逃走，都端着刺刀冲下城来，不顾一切地向逃跑之敌追去。
逃入民宅的日兵，或钻到民家的八仙桌底下，或是跪下哀求。一个日兵冲到了一个寡妇家，当时妇人凡知日兵要来，都面涂灶灰，穿上男人的破衣裳，这个寡妇刚刚将亡夫破衣穿到身上，一个日兵就冲了进来，咚的一声对着她的白褂黑裤子跪下：“爷爷，爷爷，请你们保护我的性命，不要叫中国军人把我的头砍掉，我今生不能报答你的大恩，等到来世变猪变狗也要报答你们。”
广安门外大街上，日军四散逃空，坦克、汽车、座车都丢在大街上，中国军队成群地冲了过来，逃跑的日军除个别胆大者从墙角和民房的窗下窥视以外，都不知逃到何处。中国军队夺获了坦克、汽车、座车和四处丢弃的大量物资弹药和枪支。可惜的是，这些二十九军的官兵大都是农民出身，入伍以后也未受过对付现代化武器的教育，他们面对坦克和汽车束手无策，不知如何处理为好!恰在此时，广安门城楼上吹响了收兵号，刚才如猛虎一样冲来的士兵，他们只好遗憾地丢下坦克和汽车撤回城内。逃窜的日兵见中国军队收兵，大为惊喜，他们跑了回来，驾驶起坦克和汽车掉头向丰台方向撤去。大部分藏匿起来的日兵，因冀察绥靖公署同意日领事前来收容残兵，才从各个角落找了出来。已入城的日军，于27日晨2时，按照二十九军指定路线，到达东交民巷日本公使馆。未入城的日军退到丰台。
中国军队为什么匆忙收兵?显然，刘汝珍团长得到上司指示，令其不要扩大事态。军人以服从命令为天职，只得收军。
此次广安门之战，日兵阵亡30余人，受伤80余人，夺获和击毁载重汽车4辆，坐车5辆，坦克2辆，后又都由日军开走，另外缴获日军子弹10余箱，掷弹筒10余个，望远镜、照相机、文件等。
中国军队阵亡7人，伤重殒命5人，负伤10余人，内有官长1人。
在国民政府的档案内，存有宋哲元当时所拍发的电报：
冀察绥靖主任宋哲元呈何应钦部长告日军由广安门强行入城与我驻军冲突电
——民国二十六年七月二十六日
限即到。南京。部长何：三一一二密。今日下午七时，敌用载重车三十余辆，载兵约五百名之谱，由广安门强行入城，经我守兵阻挡，不服制止，以致互相冲突，刻正在对峙中。似此情形，敌有预定计划，大战势所不免。除饬各部即日准备外，谨闻。职宋哲元叩。寝。印。
依据当时在广安门城楼上的国军团长刘汝珍的回忆，“广安门事件” 的经过是这样的：
7月26日下午，日军将领佐藤茂来到广安门，对中国国军的刘团长说：“我们日本军只有70-80个人，想进入北平城里面观光一下，请你们行个方便、给开个城门。” 刘团长对他说：“欢迎贵军，来了我们一定开城门。” 佐藤茂信以为真，就回去带兵来了，一共带来了五百余个日本兵。可是，等他们靠近广安门城门时，刘团长突然下令开枪，打得日本兵哭爹喊娘。其中，佐藤茂负伤后，被我军斩首。此战一共打死敌兵30余人，打伤80余人。(参(台)国民党党史委员会编《卢沟桥事变史料(上)》1986年9月第1版第46页)
广安门的战斗刚停，日本驻屯军便于22时20分下达了攻击29军的作战命令。27日，日军分别攻击了通县、团河和小汤山的29军驻军。
7月28日上午，日军按预定计划向北平发动总攻。当时香月清司指挥已云集到北平周围的朝鲜军第20师团，关东军独立混成第1、第11旅团，中国驻屯军步兵旅团约1万人，在100余门大炮和装甲车配合、数十架飞机掩护下，向驻守在北平四郊的南苑、北苑、西苑的中国第29军第132、37、38师发起全面攻击。第29军将士在各自驻地奋起抵抗，谱写了一首不屈的战歌。南苑是日军攻击的重点，第29军驻南苑部队约8000余人(其中包括在南苑受训的军事训练团学生1500余人)浴血抵抗，第29军副军长佟麟阁、第132师师长赵登禹壮烈殉国，一千多位军训团的学生也在战斗中献出了年轻的生命。
28日夜，宋哲元撤离北平，29日，北平沦陷。
宋哲元离平后，刘汝珍团仍守卫着北平城之一角——广安门。29日，冀察委员会代理委员长张自忠下令城内二十九军所留的两个旅(阮玄武旅、石振纲旅)缴械，刘汝珍团撤走。
石振纲不愿缴械而率全旅与刘汝珍团汇合，于8月1日突围离开北平。当时，上有敌机投掷炸弹，下有敌寇机枪坦克追捕，兵力损失惨重，石振纲旅长行至马厂感到前途渺茫而返回北平，刘汝珍在极端困难的情况下主动举起27旅大旗继续前进。率军抵达察哈尔和其兄刘汝明的143师汇合，被宋哲元正式任命为27旅旅长。
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